姓名: 吴孙勇

性别: 男

籍贯: 广西桂林

最高学历: 博士

职称：教授/博士生导师

专业: 信号与信息处理

研究方向为：雷达信号处理，多目标检测与跟踪，多源信息融合

欢迎对信号处理、图像处理、信息融合感兴趣的同学加入到我的团队，本方向的毕业生可就业于企业，研究所，高校等行业。

1、2008/03-2011/03，西安电子科技大学，信号与信息处理，博士；

2、2003/09-2006/06，中国地质大学（武汉），应用数学，硕士；

3、1999/09-2003/06，中国地质大学（武汉），数学与应用数学，本科。

 

 

1、2018/12-至今，沙巴足球（中国）股份有限公司官网，数学与计算科学学院，教授

2、2013/04-2014/05，美国旧金山州立大学，数学学院，访问学者；

3、2011/12-2018/12，沙巴足球（中国）股份有限公司官网，数学与计算科学学院，副教授；

4、2006/07-2011/12，沙巴足球（中国）股份有限公司官网，数学与计算科学学院，讲师。

 

主讲课程：

数字信号处理 （本科生）

高等数学 （本科生）

线性代数 （本科生）

概率论与数理统计 （本科生）

随机信号处理 （研究生）

组合数学（研究生）

[1] 吴孙勇, 王力，李天成，孙希延，蔡如华．基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪[J]．自动化学报, 2022, 48(5):1370-1384. (EI 收录，中文权威期刊，T1）

[2] Sunyong Wu, Yusong Zhou, Yun Xie, Qiutiao Xue. A probability hypothesis density filter for tracking non‐rigid extended targets using spatiotemporal Gaussian process model[J]. IET Signal Processing, 2022,1-14.（SCI收录）

[3] Dongsheng Li, Sunyong Wu*, Honggao Deng, Xiyan Sun and Ruhua Cai. Multiple fuctuating targets track-before-detect using multi-Bernoulli filter in radar sensor[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2022:60. https://doi.org/10.1186/s13634-022-00892-1（SCI收录）

[4] 吴孙勇，李东升，薛秋条，孙希延，蔡如华. 基于PHD滤波的雷达起伏目标检测前跟踪算法研究[J]. 电子学报，2022，50(3):691-702. (EI 收录，中文权威期刊，T1）

[5] Sunyong Wu, Yusong Zhou, Yun Xie, Qiutiao Xue. Robust Poisson multi-Bernoulli mixture filter using adaptive birth distributions for extended targets[J]. Digital Signal Processing, 2022,126(103459):1-15. （SCI 2区）

[6] 吴孙勇,周于松,谢芸,蔡如华,樊向婷. 基于多模型GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法[J]. 北京航空航天大学学报:1-13，2021, https://doi.org/10.13700/ j.bh.1001-5965.2021.0162.（EI收录）

[7] 吴孙勇，邹宝红，薛秋条，孙希延，王力．基于单快拍空间平滑的多伯努利DOA跟踪算法[J]．系统工程与电子技术, 2021, 43(9):2430-2438.（EI收录）

[8] Shengqi Zhu, BiaoYang, SunyongWu^*. Measurement-driven multi-target tracking filter under the framework of labeled random finite set[J]. Digital Signal Processing, 2021,112:103000.（SCI 2区）

[9] 蔡如华，樊向婷，吴孙勇，王力，伍雯雯．基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪[J]．控制与决策，2020，网络出版.

[10] 吴孙勇，赵君，董续东，薛秋条，廖桂生. 脉冲噪声下多伯努利滤波的单声矢量DOA跟踪[J]. 信号处理，2020，36(1):139-148.

[11] 薛秋条，宁巧娇，吴孙勇^*，蔡如华，伍雯雯.基于JMS-SMC-PHD 滤波的检测前跟踪算法[J]. 红外技术，2020，42(8):783-788.

[12] 蔡如华, 杨标, 吴孙勇^*，孙希延. 交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法[J]. 自动化学报，2020,46(11):2448-2450.(EI 收录，中文权威期刊，T1）

[13] 蔡如华, 杨标, 吴孙勇*. 多传感器箱粒子PHD滤波多目标追踪算法[J]. 红外技术，2020，42(4):385-392.

[14] 吴孙勇,姚明明,薛秋条,蔡如华. 宽带波达方向估计的辅助粒子滤波算法[J]. 信号处理，2019, 35(7):1275-1280.

[15] Sun-yong Wu, Xu-dong Dong, Jun Zhao, Xi-yan Sun^*, Ru-hua Cai. A fast implementation of interactive-model generalized labeled multi-bernoulli filter for interval measurements[J]. Signal Processing, 2019,164:345-354.

[16] Sun-yong Wu, Jun Zhao, Xu-dong Dong, Qiu-tiao Xue^*, Ru-hua Cai. DOA Tracking Based on Unscented Transform Multi-Bernoulli Filter in Impulse Noise Environment-sensors[J]. Sensors，2019, 19, 4031; doi:10.3390/s19184031.

[17] 吴孙勇^*，宁巧娇，蔡如华，孙希延，潘福标. 基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法[J]. 控制与决策，2019, 34(7):1417-1424.

[18] 蔡如华,杨标，吴孙勇^*，李瞳，孙希延. 弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法[J]. 红外与毫米波学报，2019, 38(2):234-253.

[19] 吴孙勇，潘福标，邓凯文. 基于希尔伯特-黄变换的小鼠脑电信号相关性分析[J]. 科学技术与工程，2018, 31(18):126-132.

[20] 吴孙勇，刘义强，蔡如华，宁巧娇，孙希延. 基于交互式伯努利滤波的机动目标TBD算法[J]. 电光与控制，2018, 25(9)：26-32.

[21] 吴孙勇，宁巧娇，蔡如华，刘义强，孙希延. 基于PHD滤波的箱粒子划分多目标跟踪算法[J]. 电光与控制，2018, 25(5)：12-16.

[22] 吴孙勇，张馨方，桂丛楠，蔡如华，孙希延. 区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法[J]. 控制与决策，2017，32（8）：1523-1527.

[23] 吴孙勇，薛秋条，朱圣棋，闫青竹，孙希延.杂波环境下基于粒子滤波的微弱扩展目标检测前跟踪算法[J].雷达学报，2017，6（3）：252-258.

[24] Sunyong Wu, Qiutiao Xue*, Qiaojiao Ning,Congnan Gui. Bernoulli Box-Particle Smoothing for Detection and Tracking under Interval Measurement[C]. 2017 IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE),2017,789-792.

[25] 吴孙勇，薛秋条. 信息与计算科学专业_大学生创新能力培养体系的探索与实践[J]. 科技信息，2017，6：128-128.

[26] 吴孙勇, 廖桂生, 朱圣棋, 杨志伟. 提高雷达机动目标检测性能的二维频率域匹配方[J]. 电子学报, 2012, 40(12):2415-2420.

[27] 吴孙勇，廖桂生，杨志伟. 基于粒子滤波的宽带信号波达方向估计[J]. 电子学报, 2011, 39(6):1353-1357.

[28] Sunyong Wu, Guisheng Liao, Zhiwei Yang. Two-dimensional harmonic retrieval in correlative noise based on genetic algorithm[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing，2010.

[29] 吴孙勇，廖桂生，杨志伟. 改进粒子滤波的弱目标跟踪与检测[J]. 宇航学报，2010，31(10):2395-2401.

[30] 吴孙勇，廖桂生，杨志伟. 基于粒子滤波的检测前跟踪改进算法[J]. 控制与决策，2010，25(12):1843-1847.

[31] 吴孙勇，廖桂生，杨志伟，李彩彩. 基于改进粒子滤波的微弱目标检测前跟踪算法[J]. 系统工程与电子技术，2010，32(9):1875-1879.

 

1、 国家自然科学基金(地区科学基金项目)，62263007，多传感器扩展目标跟踪信息融合方法研究，2023/01-2026/12、32万元，主持，在研；

2、 中央引导地方科技发展资金项目，2022ZYZX2001，北斗三号高精度通导一体化关键技术攻关及产品开发应用，2022/10-2025/10，300万，主持，在研；

3、广西创新驱动专项发展（科技重大专项）项目，桂科AA17202048-4，黑飞无人机的侦测、管控与诱骗系统研发与应用推广子课题，2017/09-2020/12，150万元，主持，结题；

4、 国家自然科学基金(地区科学基金项目)，61261033，天基预警雷达STAP-TBD关键技术研究，2013/01-2016/12、40万元，主持，结题；

5、 广西区自然科学基金（面上项目），2016GXNSFAA380073，基于随机有限集的复杂背景下雷达微弱目标跟踪算法研究，2016/04- 2019/03，5万元，主持，结题；

6、 广西区自然科学基金（青年基金），2013GXNSFBA019270，天基雷达空间碎片检测与跟踪关键技术研究，2013/04-2016/03，5万元， 主持，结题。

[1] 吴孙勇，宁巧娇，薛秋条，蔡如华，刘义强，孙希延，纪元法. 基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法. 授权号，201710910667.9，中国国家发明专利, 已授权.

[2]  吴孙勇，刘义强，薛秋条，蔡如华，宁巧娇，孙希延，纪元法.一种交互式多模伯努利滤波的机动弱目标检测前跟踪方法. 授权号，201710945206.5，中国国家发明专利, 已授权.

[3]  吴孙勇，董续东，赵君，蔡如华，孙希延，纪元法，严素清. 区间量测下交互式多模广义标签多伯努利的快速跟踪方法. 201811549885.5,中国国家发明专利, 已授权.

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