根据《关于启动2023年度北京市科学技术奖提名工作的通知》要求，现将我校科研人员景晖作为完成人参与申报北京市科学技术奖的项目进行线上公示(公示内容见附件)。公示时间：2023年9月20日至2023年9月26日。

公示期内，任何单位或者个人对公示项目持有异议的，请以书面形式向科研院提出，并提供必要的证明文件。为便于核实、查证，确保实事求是、公正地处理异议，提出异议的单位或者个人应当表明真实身份，并提供联系方式。个人提出异议的，应当在书面异议材料上签署真实姓名；以单位名义提出异议的，应当加盖本单位公章。凡匿名异议和超出期限的异议不予受理。

联系人：陈杨

联系电话：18707738609

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2023年9月20日

一、项目名称

特种电动车辆增益可调鲁棒故障诊断和优化控制理论

二、提名单位

北京航空航天大学

三、项目简介

本项目属于鲁棒控制与系统建模领域。

高性能特种电动车辆是军队装备和国防建设的重要保障，由于国外开发软件、硬件和人才的垄断及封锁，我国特种车辆性能与国际领先水平有较大差距。亟需解决特种车辆高精度机电-网一体化建模、过驱动系统故障快速诊断、多目标协同鲁棒控制等卡脖子难题，该项目瞄准我国国防建设、军队装备、航空航天等领域对高性能特种电动车辆的重大需求在特种车辆揭合系统动力学精确建模、时滞非线性系统分析方法、随机不确定性系统多目标优化控制等基础研究方面取得了下列原创性成果:

(1)特种车辆非线性信息物理底盘动力学系统分析理论。率先提出了面向底盘动力学系统的范数有界不确定性轮胎模型和线性参数时变轮胎模型；揭示了车载网络总线负载率、带宽限制和随机网络诱导等关键因素对总线时滞的影响机理；创新性地将多种参数不确定性统一在线性参数时变动力学模型的框架下，提出了基于李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式方法的车辆非线性底盘系统操纵稳定性判据。

(2)特种车辆多故障源智能快速自诊断理论。创建了融合特种车辆传感器/执行器故障的独立驱动电动车辆信息物理系统模型，提出了基于参数估计方法的故障类型增益可调鲁棒故障判别与估计方法;创新构建了基于单轮驱动系统附着状态估计和新型残差计算方法的过驱动系统执行器故障快速精确诊断体系，实现了各驱动系统故障检测、估计与隔离，为特种车辆过驱动系统容错控制奠定了基础。

(3)特种车辆操纵稳定、侧倾抑制与行驶舒适协同增益可调控制方法。揭示了转向、驱动与制动系统的瞬态响应机理，设计了融合自适应模糊滑模控制与有限频率 HOO鲁棒控制的侧倾抑制底盘子系统动态协调控制策略;创新构建了考虑驾驶人神经肌肉动力学特征的人-车-路增益可调鲁棒控制系统，攻克了人机协同系统双输入交联耦合易冲突的难题。

相关研究成果在 IBEE TVT、TITS、TCST和TMECH等国际顶级期刊上发表论文80余篇，5篇代表作他引总数 667次。美国工程院/科学院院士、中国工程院院士等权威学者的论文对申请人的研究成果给予高度评价和肯定，形成的高性能底盘在多个军工特种车辆单位成功落地应用。2名团队核心成员被聘为军科委创新领域专家，1人获得国防科技卓越青年科学基金，1人获评中国汽车工业优秀青年人才等，被 IEEE TVT、IEEE TIV、MSSP 等多个本领域顶级期刊聘为副主编或编委7人次。

四、主要完成人情况

1. 张辉，第一完成人，教授，工作单位：北京航空航天大学，完成单位：北京航空航天大学。总负责人，主要学术思想和总体研究方案的提出者。对重要科学发现点1和2均做出了突出贡献，代表作1和代表作2的第一作者，代表作3的第二作者。

2. 王荣蓉，第二完成人，副教授，工作单位：上海交通大学，完成单位：东南大学。对重要科学发现点1和2均做出了突出贡献，代表作3和代表作5的第一作者。

3. 王金湘，第三完成人，副教授，工作单位：东南大学，完成单位：东南大学。对重要科学发现点2和3均做出了突出贡献，代表作4的第一作者。

4. 景晖，第四完成人，研究员，工作单位：沙巴足球（中国）股份有限公司官网，完成单位：东南大学。对重要科学发现点1和3均做出了突出贡献，代表作5的第二作者。

五、主要完成单位

北京航空航天大学, 东南大学

六、代表性论文（专著）目录